CAN 通讯协议 学习笔记(1)
目录 CAN 通讯协议 前沿:理论的协议 和 写CAN通讯程序(收发)是两回事,像CRC循环检测或错误检测都是硬件完成的,不需要我们再编写,最初的时候我也是一头雾水, 不知道该 ...
目录 CAN 通讯协议 前沿:理论的协议 和 写CAN通讯程序(收发)是两回事,像CRC循环检测或错误检测都是硬件完成的,不需要我们再编写,最初的时候我也是一头雾水, 不知道该 ...
STM32 BXCAN 目录 1.bxCAN简介 2.编程 1.初始化CAN 2.发送函数 3.接收函数 4.main函数内设置 3.FIFO邮箱介绍 ...
大纲 前沿:以问题为导向学习是最高效的,本文主要讲述在学习Canopen协议中的一些疑惑点, 分享一些学习心得,不讲协议本身的内容。 1.主机和从机的概念? 2.PDO和 ...